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对飞思卡尔单片机的定时器程序进行设计，定时器初始化模块化，使用方便，参数修改方便。如果使用定时器，仅仅复制粘贴本参程序中的子程序即可。
飞思卡尔电磁平衡完整代码，使用KEA128，包含所有赛道处理
飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法大概成功率80%吧希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛）1.考虑一边没有丢边，另一边看生长
智能车所有算法
该代码是有关飞思卡尔智能小车比赛的全部代码 而且代码中详细的注释 该代码大体实现了小车智能寻迹 PID控制算法 通过各种弯道 对于飞思卡尔比赛人员具有很高的参考价值
对图像处理很有帮助 特别是对摄像头采集的反光有很好的抑制作用
飞思卡尔的介绍，关于比赛的准备阶段，都需要具备哪些技能，有了很详细的介绍。
本文主要针对飞思卡尔智能车比赛中专用的芯片开发平台进行了一个较为详细的实验指导
飞思卡尔硬件电路，方便参考，电源电路，电机驱动电路，传感器部分等等。
嵌入式设计，智能小车的SCI章节讲解及实验题目！
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