RTnet是Halmover大学开发的一个开源项目。该项目建立于2001年,它的目标是提供一个独立于硬件环境、灵活的通信平台。RTnet借鉴了Llnux的模块化设计方案,可以根据需要加载相应的模块。标准以太网中,网络节点之间的地位是平等的,为了保证数据的传输以确定的方式 进行。RTnet采用主从的方式实现以太网通信。由于TCP采用的三次握手协议会造成很大的开销,在传输层中RTnet仅使用了UDP协议来进行数据传输,在标准以太网中用 来进行动态地址转换的ARP协议,在RTnet中也改为使用静态的方式实现,在RTnet中MAC层使用时分多路访问仃DMA)策略访问媒体。在TDMA策略中网络的每一个成