STM32 CAN总线应用程序,调试通过仅供参考 1、打开STM32 CAN系统工作时钟 2、开放系统中断,根据实际情况选择 3、端口配置 4、CAN初始化 5、发送数据函数 6、中断接收函数 附录: 接收与发送函数为目前项目中测试程序代码,根据实际情况可调整