该算法在连续四帧图像配准的基础上, 对配准之后的图像序列进行沿时间轴的一维小波变换, 实现目标和背景的分离。然后对主要包含运动目标信息的图像按像素相乘的方法得到目标增强图像,对其分割后提取运动小目标。