在任何现实生活中,将代码编写,编译和链接成功只是第一步。系统仍然需要进行测试,验证 和调整,以获得最佳的性能和资源消耗。单步调试器通常是没有帮助的,因为它阻止了系统, 并严格阻碍了在应用程序中看到实时交互。printf在许多嵌入式系统中,使用语句阻塞高性能 代码通常太过干扰,并且简直无法使用,因为printf通过串行端口进行格式化和输出正好发生 在代码中最重要的时间路径上。 所以问题是:如何监控正在运行的实时系统的行为而不会降低系统本身?如何发现和记录由并 发组件之间的微妙交互引起的难以捉摸的,间歇性的错误?你如何设计和执行可重复的单元测 试和系统集成测试?您如何确保系统长时间可靠运行并达到最