论文介绍了三维场景优化、碰撞检测、人员定位等关键技术,给出解决方案。针对传统的人员定位系统的不足,设计并实现了基于WiFi的三维空间人员定位算法。结合目标系统具体特征,遵循一定的选取原则,描述了三维建模工具、三维图形引擎、程序设计语言以及数据库等各种开发工具的选取依据。描述了矿区基础模型建立过程中应遵循的原则,并叙述了建筑、植被、巷道、人物以及机器设备等模型等各类模型的建模方法。研究了海量数据中的LOD、动态加载等场景优化技术。最后基于Unity3d三维引擎平台,利用C#开发语言,实现了系统的原型,并给出了主要功能的核心代码。