最优控制的要点·例题·习题

在matlab中计算无约束最优控制，控制变量有上下界约束

LQR最优控制：Simulink仿真与设计LQR (线性二次型调节器) 是一种强大的控制技术，用于设计线性系统的反馈控制器，以实现稳定性和最优性能。它通过最小化二次型性能指标来找到最优控制律，从而确

最优控制设计模型代码 第一二问所用到的代码

介绍最优控制理论的不错的教程，不妨看看！

针对随机事件驱动的网络化控制系统, 研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题. 首先, 根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统; 然后, 基于动态规划和马

电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性,从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案,该方案优先进行容量均衡,同时结合电压均衡对电池组进行

博客用于最优控制的简单软件中的演示demo，主要介绍了线性和非线性控制的概念，设计的数学知识比较多

论文研究-广告的动态最优控制模型.pdf,

摘要：时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。因此，有必要寻求一

针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。