An Introduction to the Kalman Filter(中文)

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本代码实现是对UKF（无迹卡尔曼滤波）的MATLAB实现

两篇关于卡尔曼滤波的国外的论文文献,第一篇的特色是状态方程没有线性化,高斯 -牛顿法将观测方程线性化。

基于org.apache.commons.math3.filter包的kalman滤波的测试（稳压示例），java版测试通过！！

通过Kalmanfilter（卡尔曼滤波）解决GPS抖动路径记录问题。.zip,hckalmanfilter是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题

本中文手册是简体中文版，每个属性和发放配有实例演示，绝对好东西

kalman卡尔曼滤波

CIC Filter Introduction (Introduction to Cascaded Integral Comb Filter)

以室内温度的计算为例，慢慢引导出kalman滤波的5个公式，很自然！附加了很容易懂的matlab跟踪球的代码，是kalman初学者的绝佳资料！ 本人精心整理，希望对大家有些帮助，呵呵。

kalman_filters_course 来自thinkautonomous.ai 的Kalman过滤器课程的存储库