数据预处理-IMU数据滤波 在飞控领域中,主要针对飞行器在某一个高频点幅值较大,换句话来说,就是常见的飞机有共振的现象时。简单来说,陷波滤波器主要针对的某一个特定频率而不影响其他频率段的滤波。