这些代码是包括合作式调度器 和混合式调度器的原代码.合作式调度器以LED为例子编写的,你也可以自己编写任务添加到调度器中.混合式调度器也是以LED为例子编写的,这种调度器与合作式相比功能更加完善.这些代码都具有相当强的可移植性,对于KeilC的初学者非常有用. 强烈建议参照代码自己也编写一个出一个调度器.在写程序中要注意的问题我就不多说了.呵呵 代码中涉及到的单片机是51系列的,频率12MHz,采用timer2定时器中断的. 祝大家学习顺利!! C语言 , 源代码