爱普生机器人的语言SPEL+的参考集合, 包含了从安全, 入门, 操作, GUI, SPEL+语言, 构建SPEL+应用, 机器人配置, 输入与输出, 远程控制, RS232C通讯, 实时IO, 视觉指引,模拟器, RC+的API, GUI Builder等等内容. 大而全的文件. 这个本身软件很大, 网上包括官网上的RC+软件都不是很新, 这份是内部流出的软件里的最新的文档了.