应用蚁群算法在PID中的应用扩展到分析系统稳定性当中去,可一很好的求解是系统问定的待求参数。其思想就是将其待求参数假设为几个目标城市。即可应用旅行商问题TSP的蚁群算法。算法是在matlab环境向完成的。其个个模块程序都包括在其中。