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IIC协议，用到的时候可以直接借用啊，不错的！
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ano地面站v6版通信协议，可直接移植到其他平台上有显示波形设置PID发送姿态信息等各种功能用过匿名上位机的都懂
拥有全面的NGN协议介绍，不容错过，本文是介绍NGN的协议
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