该资源是实现的一个四列火车调度的模型实例，已在模型检测工具uppaal4.0.14上实现并进行了模型的性质验证，资源中还包含实验的模型仿真和性质验证的截图（实验效果图）。uppaal是一个集成工具环境，它以扩展的时间自动机为建模语言，被用于对经过转换的时间自动机网络模型的实时系统进行建模、检验和验证。