基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计.pdf

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本文是 基于AT89C52的备料机械手控制系统设计,该机械化手相当于具有5自由度的机械手,通过调整限位开关或传感器的位置,实现机械手的位置控制。

AT89C52是美国Atmel公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机,片内含8KB的可反复擦写的程序存储器和256B的随机存取数据存储器(RAM),器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技

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AT89C52单片机原理图 技术详解，绝对有用，AT公司的。

利用AT89C52单片机来制作一个手动计数器，按一下加1，计数器从00一直加到99，实现100个数值的计数功能。在AT89C52单片机的P3.7管脚接一个轻触开关，作为手动计数的按钮，用单片机的P2.

单片机实现0到99秒定时，LED显示，定时时间可根据用户需要自行调整，具有报警功能