DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适

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简单的卫星姿态控制系统，采用基于飞轮的PID控制，动力学方程参考《航天器姿态动力学与控制》，使用了两种编程方式，m文件与Simulink+S函数，适合初学者学习与改进。