PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID 　　控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的 　　控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发 　　展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控 　　制开辟了新途径。 　　本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID 　　控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预 　　测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时都附 　　有应用实例。 　　本书适宜于从事生产过程自动化、计算机应用和电气自动化 　　领域的工程技术人员阅读，也可作为大专院校自动化等相关专业 　　的教材和教学参考书。