STM32F4_URAT.zip

推荐使用stm32的一个很重要的理由就是文档和资料的完整性。STM32官方提供了很多资料和例程，需要的可以到http://www.st.com/mcu/familiesdocs-110.html下载。

STM32F4编程手册

这是一个使用STM32F4来完成的倒立摆工程，旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。本工程采用能量法，通过补偿摆动过程中的能量控制摆动高度等参数。

讲得是 stm32f4 学习的 笔记 希望对你们 有用

资料集：1-STM32F4xx中文参考手册，2-STM32F4xx中文参考手册（DMA2D+LTDC+SAI+FMC），3-STM32Fxx英文参考手册，4-STM32F4xx英文数据手册，5-STM

stm32f4-keil模板，免去建立模板的时间。

STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0,STM32F4系列单片机标准固件库

STM32F407移植rosserial 通过USB虚拟串口和ROS系统进行通信,内部包含简单的发布测试例程。

自动生成system_stm32f4XX.c

尝试在STM32F4的开发板上移植UCOSII系统，完整的KEIL4工程