介绍了一种有效的利用图像梯度信息的 Hough变换方法-梯度 Hough变换(GHT) .详细讨论了梯度的求取、 GHT的详细算法 ,讨论了 GHT算法和直接累加 Hough变换算法的区别及改进之处.