DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统

定子磁链观测是DTC的关键技术，传统的111．i模型结构简单，但是积分器会 将检测电流中的直流偏置累加。本文提出了一种新的定子磁链观测方法，即改进 的层叠式可编程低通滤波器的定子磁链观测方法。它通过交换层叠式可编程低通 滤波器环节和幅值补偿环节的顺序大大提高了层叠式可编程低通滤波器的动态性 能，尤其是低速性能。本文采用PI调节器代替传统的转矩滞环比较器，采用磁链 误差比例限幅控制器代替传统的磁链滞环比较器，并采用了新型的空间矢量电压 选择方法，这就构成了改进的直接转矩控制系统。