Contiki,特别适合于做WSN,全部是C语言,代码开源,文档丰富。最重要的是,它的MAC有基于contend的协议,可以很快的移植到产品中,比OpenWSN的基于TDMA方式要简单。另外,它的开发者是著名软件LWIP的作者,Adam;已经商业化了,经受过考验。