ACADO工具包是一个软件环境和算法收集用c++写的控制和动态优化。它提供了一个使用伟大的通用框架,各种直接最优控制算法,包括模型预测控制以及即状态估计和参数估计。它还提供了(独立的)有效实现龙格-库塔和BDF积分器用于ODE和DAE的仿真。