基于SmartModule的雷达嵌人式计算机设计

嵌入式系统获取更多权威电子资料请登陆www.eepw.com.cn基于SmartModule的雷达嵌人式计算机设计1引言在传统的舰载雷达计算机系统中,一般采用双机(A,B机)体制:A机负责数据的采集、跟踪、解算,称为任务计算机;B机负责雷达综合态势与相关数据的显示与操控,同时完成对各种接口的操作,称为人机接口计算机。A,B机之间通过共享存储区交换数据。在这种系统中,双机都采用军用加固机,A机与雷达接口板、天线方位接口板等相连,而B机需要控制操作多种接口板卡,如显示接口板、对外接口板、数据存储板、网络接口板等。同时系统中还存在各种用于控制雷达分机的小系统,如伺服系统;提供舰艇经纬度信息的GPS系统,这些小系统与B机之间通过串口进行通信。可见,传统计算机系统组成板卡多、各板卡功能单一、系统组成结构复杂、可靠性差、且数据交换效率低,在多批目标的情况下,可能无法完成数据交换与跟踪结算。为了适应现代雷达要求计算机系统具备的体积小、功能强、易于维护的特点,本文中,采用了SmartModule模块、大规模FPGA和专用集成电路对传统的雷达计算机系统进行了大胆改进。新的系统具有组成板卡少、单板功能强、系统组成结构简单、可靠性高、数据交换效率高、可扩展性强、成本低的特点。2计算机系统的组成与实现新的计算机系统由2个单板计算机组成。任务计算机与人机接口计算机的硬件构成完全相同,他们通过内部不同的软件来完成各自的功能。任务计算机主要通过FPGA雷达接口采集数据,并对数据进行目标检测录取,跟踪解算。由于采用了高速CPU与大规模FPGA,极大地提高了数据的处理能力与