现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工
文中针对目前机器人视觉系统中存在的人脸检测技术工作效率和检测准确率难以满足大流量人群的检测需求,提出了一种以人工神经网络为基础的快速人脸检测实现方案。该方案以机器人视觉系统为基础,通过数字图像处理技术
图象的边缘信息对人或对机器视觉来说,都是非常重要的。由于边缘具有能勾画区域的形状,且能被局部定义以及能传递大部分图象信息等许多优点,因此,边缘检测可看作是处理许多复杂问题的关键,是图象分析和理解的第一
超级电容电池又叫双电层电容器,是一种新型储能装置,目前国内外对于超级电容电池容量的检测系统自动化程度不高,多数工作由人工控制完成。本文总结了相关蓄电池的自动检测系统,在此基础上提出了适合于超级电容电池
针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点,提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法,实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度,可以实现三维空间的立体
基于机器视觉的破损花生选别系统研究,马涌,赵志衡,机器视觉选别系统是集光、电、气、机为一体的智能化分选设备。本文研究的嵌入式选别系统具有集成度高、实时性好、功耗低、可靠性
本文研究建立一套自动化程度高、测试技术先进的车辆几何尺寸参数测量系统,结合近年来新兴的机器视觉技术而提出了设计方案,验证其作为应用技术的可行性。
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试
针对具有复杂背景的陶瓷瓦表面裂纹检测困难的问题,提出了一种基于主成分分析的陶瓷瓦表面裂纹检测算法。首先,将陶瓷瓦彩色图像转换为红色通道图像进行预处理;然后,采用主成分分析的方法重构陶瓷瓦图像,将预处理
针对传统长度测量方法无法检测节距的问题,提出一种基于机器视觉的光缆节距检测方法。该方法通过激光测速仪检测生产线速度,产生相应脉冲触发工业相机采集信息,低角度与背光照明相结合搭建检测系统。利用预处理操作