stm32 minilcd+陀螺仪测试程序

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陀螺仪(型号:GY650)说明书,非常详细。一看就会。

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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

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简要介绍陀螺仪的基本原理,对初学者来说有一个对于应用的介绍,让大家能够更快的了解陀螺仪的应用以及跟其他传感器的配合