FreeRTOS不可多得的另一个好教材,FreeRTOS是一个相对较小的应用程序。最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行。一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB。 FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口。