步进电机PID控制方面的资料

步进电机的整理资料，费了很大劲的，很经典的资料 单片机控制 里面的电机资料的解压密码我也忘记多少了，实在抱歉呵呵其他的你们看看吧

Stepper motor driver chip data

一个详细描述步进电机原理及使用的文章！！！！

步进电机扩展板资料,这个是一个可以驱动步进电机的扩展板。里面配有电路图跟c++代码

步进电机资料和程序

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个

包括详细的文档说明和应用程序

aks-01z步进电机控制器说明书

能控制步进电机正转、反转和速度快慢，并用LCD1602显示。

步进电机 的一些 零散资料，对它控制的有些好处。