质量块导纳控制simulink程序
matlab版本2019b。本程序基于simulink的质量块导纳控制程序,相关理论可以参考我的文章。或者参考Ott C , Mukherjee R , Nakamura Y . Unified Impedance and Admittance Control[C]// IEEE International Conference on Robotics & Automation. IEEE, 2010:554-561.
用户评论
推荐下载
-
基于八悬臂梁中心质量块结构MEMS压电振动能量采集器
基于八悬臂梁-中心质量块结构MEMS压电振动能量采集器
9 2021-05-04 -
采购质量控制程序文件DOC
采购质量控制程序文件DOC以围绕物流采购为核心,以方便大家了解学习采购质量控制程序文件DOC为前提,喜欢...该文档为采购质量控制程序文件DOC,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以
10 2020-12-17 -
导纳矩阵与短路修正.rar
可计算相对大小规模的电力系统的节点导纳矩阵,以及可以适应已知某节点发生短路后的新节点导纳矩阵的计算。
14 2020-06-10 -
节点导纳矩阵的Matlab算法
电力系统中潮流计算需要首先计算节点导纳矩阵,这里用Matlab实现。
30 2019-05-13 -
hslogic算法仿真节点导纳矩阵
hslogic算法仿真-节点导纳矩阵。N1=input('请输入节点数:N1='); L1=input('请输入支路数:L1='); B1=input('请输入支路信息:B1='); %每行是一条支路
15 2020-07-20 -
射频导纳物位计说明书
有关射频导纳的说明书,很有用的,涉及到很多行业,比如医疗,石油化工等等
18 2020-07-22 -
简易网络导纳分析仪
网络导纳分析仪,对于一个网络导纳分析仪的分析,包括制作方法,思想
27 2019-01-07 -
模型参考自适应控制simulink仿真
模型参考自适应控制simulink仿真,写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定
65 2020-11-08 -
Simulink单关节运动控制PID调节
Simulink单关节运动控制PID调节
4 2020-12-22 -
PID控制器simulink模型.zip
博文PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析的附件,包含了文章介绍的simulink仿真模型
15 2020-10-14
暂无评论