线性系 统 理论 是 系 统 与 控 制科学 领域 的 一 门 最 为 基 础 的课程。 本 书 按 照 课程的定 位和 少 而 精 的 原则 , 以 线 性系 统 为 基本 研 究 对 象 , 对 线 性系 统 的 时 间 域 理论 和复 频率 域 理论 作 了 系 统 而 全 面 的 论 述。 主要 内 容 包 括系 统 的 状 态 空 间 描 述和 矩 阵 分 式描 述 , 系 统 特性和 运动 的 时间 域 分 析 和 复 频率 域 分 析 , 系 统基 于 各类 性能 指 标的 时 间 域 综合 和复 频率 域 综合 等