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这是一本关于随机规划比较全面的书！比较难，不太容易啃，但是读了之后收获很大。这是高清版的！

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model checking 的ppt，应该有帮助的

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Domain model manual 324

包括hsv、ndvi分离水体和陆地、ndvi提取水体、图像边界两侧像元识别、对植被区做中值平滑、非定向边缘增强_含边界像元识别、太阳高度角和坡度矫正以及图像拉伸0-255等model，格式为Erdas