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STM32F10X官方DSP运算库，包括FFT、IIR以及PID等算法，官网是用汇编实现的，应该是为了提高运算速度，并且包含demo程序，有相关项目需求的可以借鉴一下

ST公司官方中文版stm32f10x参考手册，版本为第十版

该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外

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stm32各个外设的基地址和功能，例如最常用的gpio，rcc

（与原固件库内容相同）只是一个提取分类有sys,cdelay.c

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