SINUMERIK 810D/840D 是由数控及驱动单元(CCU 或 NCU),PCU 及 OP0xx,PLC 的 I/O 模块三 部分组成。 由于在集成系统时,总是将 SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元(CCU 或 NCU)并排放在一起,并 用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。 PCU 及 OP0xx 包括:OP(Operation panel)单元,PCU20/50/70,MCP(Machine Control Panel)三部分;PLC 的 I/O 模块包括:电源模块(PS),接口模块(IM)和输入/输出模块 (SM)。它们并排安装在一根导轨上。