本文提出了1种基于以太网的单片机的电机控制与诊断,在文中采用了具有高性价比的以太网RTL8019AS芯片,实现了数据的接收与发送,系统实现了基于8位单片机的TCP/IP协议的移植,并实现了网页数据传输功能和电机参数的查询和电机的控制。