包括电机驱动,巡迹小车,PWM,红外线发射与接收,智能小车,避障小车,AD采样,串口收发,键盘控制小车等。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一。