1、使用STM32CubeMX 配置STM32F103C8的USB自定义HID,修改描述符; 2、有配置好的cube工程文件; 3、HID调试助手,通串口助手一样测试usb的收发; 4、现在源代码的效果就是PC发送什么,MCU就返回什么数据;