电机控制PWM（MCPWM）模块简化了产生多种同步脉宽调制输出的任务。特别是它还能支持 以下电源和电机控制应用： • 三相交流感应电机（AC Induction Motor，ACIM） • 开关磁阻（Switched Reluctance，SR）电机 • 直流无刷（Brushless DC，BLDC）电机 • 不间断电源（UPS） PWM模块具有如下特性： • 专用时基支持TCY/2 PWM 边沿精度 • 每个PWM发生器都有两个输出引脚 • 每个配对输出引脚均可互补或独立工作 • 用于互补模式的硬件死区时间发生器 • 可由器件配置位设置输出引脚极性 • 多种输出模式： -边沿对齐模式 -中心对齐模式 -带双更新的中心对齐模式 -单事件模式 • 手动改写用于PWM输出引脚的寄存器 • 占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步 • 有可编程功能的硬件故障输入引脚 • 用于同步A/D转换的特殊事件触发器 • 每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能