意法半导体为stm32F4系列ARM提供的标准开发库，内含开发例程和Keil工程。
Stm32f4xx firmware library
stm32f4altium集成库
STM32F4的MCU库文件，有利用进行电路图设计
stm32f7系列封装库STMicroelectronics_STM32_F4_181213
STM32F4标准外设库
STM32F4系列固件库，兼容keil5.1 和 keil5.0用，不用5.2以上的版本
说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL
STM32 电机库5.0 介绍资料
STM32 M4 function library firmware library
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