通过使用sl(2,R)代数及其表示,我们研究了具有或不具有谐波势的一般共形机械系统的运动积分,以及相关角子系统的运动积分。 特别是,通过两种表示的张量积,我们可以在经典和量子情况下从旧的表示构造运动的新积分。 此外,角度子系统的时间周期可观测量(包括积分)是显式的