本​文​介​绍​了​笔​者​的​一​个​课​程​设​计​,​该​作​品​是​基​于​5​1​单​片​机​的​P​I​D​调​温​系​统​,​使​用​热​得​快​作​为​加​热​器​,​采​用​防​水​1​8​B​2​0​作​为​水​温​检​测​器​,​移​植​了​P​I​D​算​法​。