最近看了一些实时操作系统的源码,关于任务调度是实时操作系统的重要组成部分,但是何时发生调度,怎样才能发生调度却不是非常的清晰,书中一本而言所说的都是“如果有更高优先级任务就绪,就会发生调度”,这会让很多的读者产生很大的歧义。