对西门子系统编程R参数、IF、GOTOB(F)、REPEAT条件判断循环语句进行了研究,通过大量的生产实践,形成了2种固定格式的编程框架,解决了目标值不能被步长整除的编程难题,避免加工出现少切或多切,提高了工作效率和经济效益。