arduino二维云台代码带注释,代码简单,注释还行,适合新手,例: void loop() { while(Serial.available() > 0) //当Serial.available()>0时,说明串口接收到了数据,可以读取。 { char flag=Serial.read(); delay(2); if(flag=='u') //当串口输入‘u’时,上舵机向上转动5° a=a+5; if(flag=='d') //当串口输入‘d’时,上舵机向下转动5° a=a-5;