1. 使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟; 2. 初始化 GPIO,并将GPIO复用到USART.上; 3. 配置 USART参数; 4. 配置中断控制器并使能USART接收中断; 5. 使 能USART; 6. 在USART接收中断服务函数实现数据接收和发送。