用simulink搭建的clark.slx

通常情况下,线控EPS可以支持转角控制,或者扭矩控制。现在本模型以支持转角控制的线控EPS为例,解释如何通过仅支持EPS转角控制的执行器实现转角速度控制。

单级旋转倒立摆LQR稳定控制下基于kalman滤波去噪

单相SPWM逆变器,采用电压单闭环实现逆变器输出频率为50HZ,有效值为220V的正弦波。并模拟了突加负载时输出电压的稳定情况。

锁相环起到准确跟踪主网相位的作用,但锁相环也是有一系列比例积分控制器组成的,因此其参数的设计对于系统的稳定性很重要。

matlab的蹦极系统模拟模拟,采用matlab软件仿真,simulink计算关于蹦极系统的安全性能,承受的最大体重,所需要的绷绳的长度等参数

工作过程中定子和转子磁链轨迹,转矩和转速关系,二相坐标系。但不知道为什么转速一直是负的,加载时转速也没有下降

双馈风机模型,设计了采用了增加并联动态电阻的 Crowbar 电路的协同控制,能够实现电网电压正负序快速准确分离的双二阶广义积分器锁频环(DSOGI-FLL)和带有谐波补偿特性的比例谐振(PR)控制器

该资源是车辆运行学的simulink模型,该模型是根据中的公式所搭建的,详细推导公式请参考中的第二章节,本模型是自己学习笔记,不正之处请给与指正,谢谢!

实现了三相逆变电路的建模与仿真,带有电压闭环,通过PI控制器实现对六个IGBT的控制,完成逆变过程,最后的仿真结果符合期望。

请详细阅读参考链接后下载。内容涉及连杆和关节制作,坐标关系变换,并对摆角和速度之间关系进行了实现。需要前期配置matlab的功能包。一共是simlink, Simscape , Simscape mu