本案例采用STM32G070作为控制器,蓝牙模块使用HC05控制,电机驱动采用安森美的LV8728,当蓝牙模块发送指令时,两路电机分别或者同时执行相应的指令,该程序已经过调试可用,核心主要是步进电机的控制,时序要对,对应的输出电角度可调。