网络搜索法求公切线MATLAB程序

这些程序是本人在学习无网格法中亲自编写的，花费了大量精力

有限体积法MATLAB求解程序

采用matlab语言编写，用于求解无约束最优化问题

一个简单的matlab的backstepping例程，适合新手学习入手

改进欧拉法的MATLAB程序，适合初学者使用的程序，简单易懂

给定一个可行点 之后，用某种方法确定一个改进的可行方向 ，然后沿方向 ，求解一个有约束的线搜索问题，得极小点 如果 不是最优解，则重复上述步骤。可行方向法就是利用线性规划方法来确定 的。

闲来无事，在网上逛逛，整理了一套人工势场法代码，都达到目标点 有注释，自动避障，方便理解，完全实现功能

层次分析法程序，用者应该注意的是对数据的标准化处理有多样性，自己可以根据自己的情况合适修改相应的代码部分，本代码采用的是归一化处理

SOR迭代法Matlab程序

matlab光流法程序资源，可以实现对图像相对上一帧的相对运动速度。