六旋翼飞行器容错飞行控制,陈阳,王世勇,无人机在电力巡检方面的推广,要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障,本文提出一种可实现的容错控制方
首先介绍了机电液一体化仿真的意义,对Simulink模块进行了简要介绍,构建了基于Simulink的机电液一体化仿真平台;其次介绍了视景仿真技术发展现状及其在机电液一体化仿真中的应用;最后详细描述了机
针对临近空间高动态飞行器容易受到空间干扰影响,导致通信质量下降甚至中断的问题,详细分析了临近空间高动态传输信道所受的三种主要干扰:雨衰、多径、黑障,并进行综合建模,重点研究了黑障的衰减特性和建模方法。
基于Simscape的三轴飞行器建模与仿真,matlab的基于Simscape的三轴飞行器建模与仿真
《ModelingandSimulationofAerospaceVehicleDynamics》(飞行器动力学建模与仿真,作者:PeterH.Zipfel),介绍了三自由度,五自由度以及六自由度的建
一个开源飞行器模拟器,详细介绍大多了,请移步项目主页
针对可变机翼后掠角的近空间飞行器, 提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法. 首先, 将非线性系统的工作空间划分为若干区域, 在每一区域建立局部T-S 模糊模型; 然后, 根据性能指标利用广义系统的方
使用NI CompactRIO和LabVIEW FPGA 模块开发集成的模块化HIL仿真系统
针对一类变体飞行器控制问题, 提出一种平滑切换线性变参数(LPV) 鲁棒控制器设计方法. 建立变体飞行器切换LPV 模型, 设计平滑切换控制器, 其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到
kk飞控 四轴飞行器 想要自己制作四轴飞行器的可以使用,里面有1.4,1.5,1.6,1.7.,2.0的代码
