baseos.tar.gz

loadrunner监控linux资源所需的软件。下载后,安装上即可监控到

ROS工作空间下,编写节点,模拟数据把实时的数据发送出去,数据格式参照GridCells,并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500,并且使用RVIZ显示出来

Fabric1.4.x版本的arm架构镜像源之一 使用方式直接在服务器中: gunzip -c _.tar.gz | docker load

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源码工具都在其中,可以在linux下编译运行,用于修改 CTS 测试报告,运行后将 fail 项改为 notExecuted 项可以重新继续测试,简化测试过程