引言 控制器局域网(controller area network,CAN)是20世纪80年代德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网,由于CAN总线具有可靠性高、功能完善、成本合理、实时性等优点,CAN总线早已不再局限于汽车行业,而被广泛应用于各个自动化控制系统中。目前CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。通用串行总线(universalserial bus,USB)作为一种协议规范,其除具有使用方便(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外,还具有软硬件支持广泛、功耗低、硬件结构标准化和总线拓扑结构完备等特点。目前在以计算机为上位机的应用领域,都首选U