低门槛快速入门TMC5160步进电机驱动,STM32F103C8T6通过USB转串口连接到TMCL-IDE3.1.00。同时也可以修改程序,同步进行调试。只要自己的项目预留一组串口的资源,就可以可视化实时监控调试TMC5160了。